Pour l'oursin de gauche il s'agit de Heliophora orbiculus (Linnaeus, 1758), l'espèce "rumphiplium étant inconnue (sauf si vous avez des références bibliographique que je voudrais connaitre).
A droite il s'agit d'Heliophora orbiculus (Linnaeus, 1758) oursin actuel fréquent sur les oôtes sableuses d'Afrique de l'Ouest
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